電動(dòng)自行車的技術(shù)原理
雖然電動(dòng)汽車和電動(dòng)自行車都是電動(dòng)汽車,但我們需要認(rèn)識(shí)到,電動(dòng)自行車和電動(dòng)汽車有嚴(yán)格的區(qū)別,所以它們不屬于同一類產(chǎn)品。更直接的區(qū)別是,電動(dòng)自行車沒有純電動(dòng)自行車模式,但需要“人力+電力”混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)汽車的純電動(dòng)模式有本質(zhì)的不同,騎自行車的方式與騎自行車沒有什么不同。電力提供的動(dòng)力可以解決騎自行車的問題,同時(shí)與人力駕駛,因此在攜帶小電池的情況下,可以超過(guò)一般電動(dòng)自行車的范圍,實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的距離。
電動(dòng)自行車的核心動(dòng)力技術(shù)
首先,電動(dòng)自行車誕生于日本,采用了以力矩傳感器為核心的力矩傳感器“PowerAssistSystem動(dòng)力輔助系統(tǒng)”,是一種“人力+電力”同時(shí)也可以依靠單純的人力驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力模式。電動(dòng)自行車具有自行車的輕巧和便利性,能有效彌補(bǔ)自行車上坡、逆風(fēng)、負(fù)擔(dān)感的個(gè)人交通工具。以傳統(tǒng)自行車為基礎(chǔ),配備電機(jī)和電池,配備以扭矩傳感器為核心的動(dòng)力系統(tǒng)。與電動(dòng)自行車(電動(dòng)驢)區(qū)別在于,它不是通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄來(lái)調(diào)整功率大小,而是通過(guò)扭矩傳感器來(lái)感知騎手的力量,并根據(jù)人力的大小進(jìn)行判斷,從而為騎手提供相應(yīng)的動(dòng)力支持。目前,世界上有很多企業(yè)擁有動(dòng)力輔助系統(tǒng),但只有少數(shù)企業(yè)在動(dòng)力輔助系統(tǒng)中使用扭矩傳感器,如德國(guó)博世、馬牌、日本雅馬哈和松下。這些企業(yè)基本上與汽車和新能源行業(yè)有關(guān),技術(shù)研發(fā)門檻很高,普通企業(yè)難以進(jìn)入。
作為替代的“非力矩”傳感器
由于扭矩傳感器及相應(yīng)系統(tǒng)的研發(fā)存在一定的技術(shù)門檻,因此產(chǎn)生了幾種不同的替代技術(shù),主要在于傳感器的替代和可實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)化算法,更具代表性的是后軸鉤爪傳感器、扭轉(zhuǎn)彈簧傳感器和速度傳感器,但這些傳感器與扭矩傳感器之間的差距很大,因此,它們大多用于低端電動(dòng)動(dòng)力自行車,其中后軸鉤爪傳感器性能更好,這也是發(fā)布的小米電動(dòng)動(dòng)力折疊自行車動(dòng)力系統(tǒng)使用的傳感器;扭轉(zhuǎn)彈簧傳感器不能提供線性動(dòng)力輸出,因此騎行體驗(yàn)不令人滿意;速度傳感器的動(dòng)力有明顯的延遲,也導(dǎo)致經(jīng)驗(yàn)不足,基本上只在一些低端電動(dòng)自行車上使用。
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