從1993年世界上一輛電動(dòng)助力自行車(chē)上市出售至今，現(xiàn)已過(guò)去了23個(gè)年頭。作為發(fā)源地的日本，電動(dòng)助力自行車(chē)現(xiàn)在現(xiàn)已有相當(dāng)高的遍及度，是日本居民日常通勤、購(gòu)物、接送孩子上下學(xué)常用的交通工具之一。而作為自行車(chē)文明中心的歐洲，近些年來(lái)自行車(chē)的銷(xiāo)量日薄西山，唯有電動(dòng)助力自行車(chē)逆勢(shì)增長(zhǎng)，2015年法國(guó)、德國(guó)、意大利、荷蘭和西班牙的進(jìn)口量比2014年增長(zhǎng)了46.8%，而且這個(gè)趨勢(shì)還在加快。伴隨我國(guó)的城市化以及消費(fèi)晉級(jí)，曾經(jīng)是我國(guó)家庭三大件兒之一的自行車(chē)重回百姓視線(xiàn)，其間電動(dòng)助力自行車(chē)的開(kāi)展以及潛在商場(chǎng)相同被廣為期待。
問(wèn)題一：電動(dòng)助力自行車(chē)是雜交產(chǎn)品？
電動(dòng)助力自行車(chē)的英文是“Pedelec”,由pedal(腳踏)和electric(電動(dòng)的)兩個(gè)單詞組合而成，特指需求運(yùn)用腳踏驅(qū)動(dòng)的裝有電動(dòng)機(jī)的自行車(chē)。“電動(dòng)助力自行車(chē)=自行車(chē)+動(dòng)力輔佐體系（PAS）”，而PAS是英文Power Assist System的縮寫(xiě)。因而，電動(dòng)助力自行車(chē)是在自行車(chē)的基礎(chǔ)上增加動(dòng)力輔佐體系（PAS）而來(lái)，意圖是讓騎自行車(chē)變得更為輕松。
問(wèn)題二：電動(dòng)助力自行車(chē)介于自行車(chē)與“純電動(dòng)車(chē)”之間？
主要應(yīng)該明確的是，“純電動(dòng)車(chē)”的形狀來(lái)源于“電動(dòng)助力自行車(chē)”，而且“電動(dòng)助力自行車(chē)”也不是自行車(chē)到純電動(dòng)車(chē)之間的過(guò)渡產(chǎn)品。日本雅馬哈在80年代末開(kāi)端研制“電動(dòng)助力自行車(chē)”，93年推向商場(chǎng)。由于技能雜亂研制困難，動(dòng)力輔佐體系（PAS）的本錢(qián)很高，更由于我國(guó)特定的商場(chǎng)環(huán)境，因而“電動(dòng)助力自行車(chē)”沒(méi)有得到遍及?？v觀全球主要商場(chǎng)，人力驅(qū)動(dòng)的自行車(chē)向電池驅(qū)動(dòng)的“純電動(dòng)車(chē)”的快速改變，迄今為止只在我國(guó)發(fā)生過(guò)。
問(wèn)題三：為何電動(dòng)助力自行車(chē)在我國(guó)沒(méi)有遍及？
硬原因是短少中心技能，由于動(dòng)力輔佐體系（PAS）有著很高的技能門(mén)檻，我國(guó)短少對(duì)標(biāo)企業(yè)，也短少相應(yīng)的研制人才，而一套動(dòng)力輔佐體系（PAS）的售價(jià)根本在6000元以上，這約束了電動(dòng)助力自行車(chē)在我國(guó)商場(chǎng)的開(kāi)展，即便是松下的老款二手車(chē)，到了我國(guó)成色稍好的也在2000元左右。別的一方面，就是“純電動(dòng)車(chē)”的技能并不雜亂，完成本錢(qián)也要低廉?dāng)?shù)倍到數(shù)十倍，十分適宜用于售價(jià)相對(duì)低廉的產(chǎn)品。
軟原因是我國(guó)在90年代開(kāi)端嚴(yán)格約束摩托車(chē)的運(yùn)用，而我國(guó)的公共交通體系的開(kāi)展又滯后于城市化進(jìn)程，這導(dǎo)致中低收入人群的出行呈現(xiàn)巨大缺口，在運(yùn)用形狀上為挨近摩托車(chē)的選用純電驅(qū)動(dòng)的“電動(dòng)車(chē)”開(kāi)端了爆發(fā)式開(kāi)展，這也是我國(guó)的電動(dòng)車(chē)許多運(yùn)用塑料構(gòu)件兒，外觀越來(lái)越像摩托車(chē)的重要原因。而純電動(dòng)車(chē)車(chē)主不需求接受安全教育、考駕照、買(mǎi)交強(qiáng)險(xiǎn)和給車(chē)輛登記上牌，對(duì)“純電動(dòng)車(chē)”的遍及起到火上加油作用。
正是以上兩個(gè)原因，使得電動(dòng)助力自行車(chē)在我國(guó)根本沒(méi)有商場(chǎng)，市面上即便是有打著“電助力車(chē)”旗幟的產(chǎn)品，大多也都是運(yùn)用“代替技能”，除了科技含量低太多，在運(yùn)用體會(huì)上與日本及歐洲的產(chǎn)品也距離巨大，不能混為一談。
問(wèn)題四：為何說(shuō)動(dòng)力輔佐體系（PAS）技能門(mén)檻高？

經(jīng)過(guò)這幾個(gè)姓名，其實(shí)信任咱們現(xiàn)已知道動(dòng)力輔佐體系（PAS）的研制需求相當(dāng)強(qiáng)的科研能力。人機(jī)交互被以為是五次信息革命，而人機(jī)交互為要害的基礎(chǔ)就是“傳感器”，只要能夠讀取識(shí)他人的意圖，才干控制機(jī)器理解并協(xié)助人類(lèi)。動(dòng)力輔佐體系（PAS）的意圖是用電機(jī)的動(dòng)力協(xié)助人到達(dá)輕松的騎行，因而主要就要識(shí)他人用了多少力，然后核算判別人需求多少動(dòng)力的協(xié)助。

動(dòng)力輔佐體系（PAS）的中心傳感器叫“力矩傳感器”，也叫“扭矩傳感器”，英文為“Torque sensor”，而之所以會(huì)有這樣的姓名，是由于它裝置在自行車(chē)的中軸上，而中軸銜接著曲柄，在騎行過(guò)程中正好是構(gòu)成扭桿結(jié)構(gòu)，中軸在遭到扭力時(shí)外表就會(huì)產(chǎn)生肉眼不可見(jiàn)的細(xì)微形變，經(jīng)過(guò)丈量形變即可依據(jù)數(shù)學(xué)模型核算出人力大小。直到近兩年，具有清華大學(xué)汽車(chē)工程系背景的輕客才自主研制出力矩傳感器，并依據(jù)傳感器打造了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的VeloUP威履才智動(dòng)力體系，總算突破了企業(yè)的技能壁壘。
別的，想要具有更好的騎行體會(huì)，那就需求更好地了解用戶(hù)的騎行意圖，這也就需求取得更多數(shù)據(jù)，因而也就需求更多的傳感器。別的，有了傳感器只是八字的一撇，別的的一捺是“多傳感器算法”，在取得數(shù)據(jù)后，要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行核算處理，終輸出信號(hào)調(diào)集電機(jī)供給動(dòng)力?，F(xiàn)在傳感器精度根本在同一水平線(xiàn)，而實(shí)在騎行體會(huì)上的差異正是與不同的“多傳感器算法”有關(guān)。
問(wèn)題五：當(dāng)下電動(dòng)助力自行車(chē)都有哪些品牌，產(chǎn)品或者技能上有何差異？
現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，輕客是近兩年鼓起的我國(guó)企業(yè)，自主研制的動(dòng)力輔佐體系（PAS）除了用于自家產(chǎn)品，也供給給合作伙伴。從技能視點(diǎn)講，其實(shí)這些品牌都是以力矩傳感器為中心，然后合作運(yùn)用踏頻及速度傳感器打造動(dòng)力輔佐體系（PAS），只是在產(chǎn)品形狀上有著不小的差異。
日本的電動(dòng)助力自行車(chē)以24寸以及26寸為主，大多為公主型的女士車(chē)架，還有不少附帶嬰兒座椅及三輪車(chē)產(chǎn)品，這與日本商場(chǎng)大多是家庭主婦、學(xué)生、老年人的用戶(hù)群體有很大關(guān)系，不過(guò)近些年開(kāi)端，更多人群與階層開(kāi)端挑選運(yùn)用電動(dòng)助力自行車(chē)作為交通工具，因而不少品牌現(xiàn)已開(kāi)端推出更小尺寸或者更大尺寸的車(chē)型，例如還推出了電動(dòng)助力公路車(chē)，開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)商場(chǎng)。
歐洲商場(chǎng)與日本商場(chǎng)差異大，大多為山地或者游覽車(chē)，而且根本都選用26寸及以上的車(chē)架尺寸，這與歐洲人普遍身高較高以及不同的審美文明有很大關(guān)聯(lián)，而且在產(chǎn)品規(guī)范上與日本也有不少差異，相對(duì)來(lái)說(shuō)，日本對(duì)動(dòng)力輔佐體系（PAS）供給動(dòng)力的時(shí)刻，動(dòng)力的份額，速度的約束都更為嚴(yán)格。
問(wèn)題六：電動(dòng)助力自行車(chē)技能的開(kāi)展方向是什么？
電動(dòng)助力自行車(chē)現(xiàn)已開(kāi)展了20多年，現(xiàn)在德國(guó)博世以及我國(guó)輕客都是盡力在“人機(jī)交互”上有更多的突破，除了將車(chē)輛經(jīng)過(guò)藍(lán)牙、APP與互聯(lián)網(wǎng)相連使車(chē)輛具有社交、定位、導(dǎo)航等功用外，更深層次的在于收集每一個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，然后依據(jù)實(shí)在數(shù)據(jù)對(duì)動(dòng)力輔佐體系（PAS）進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)途固件晉級(jí)讓用戶(hù)體會(huì)不斷得到提高。