隨著電助力自行車市場升溫，越來越多的客戶想要了解電助力自行車哪種助力傳感適合自己，如何在選購時選到契合自己騎行習(xí)慣和騎行路線的，電助力自行車的好壞大的體現(xiàn)就在于誰能夠更好的感知騎手的騎行狀態(tài)從而給出恰當(dāng)?shù)闹?，今天官方就來和大家聊一聊關(guān)于電助力的那些事。
　　一、助力自行車的驅(qū)動類型：
　　1、輪轂助力：前輪轂驅(qū)動--后輪轂驅(qū)動--雙輪轂驅(qū)動。
　　2、中置助力：中置力矩助力--中置速度助力
　　二、淺談輪轂助力
　　輪轂電機(jī)的原理：
　　輪轂電機(jī)一般是無刷電機(jī)，典型的磁感效應(yīng)驅(qū)動原理，通過控制電流 大小影響轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單。但受限于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動摩擦、電機(jī)積熱等方面影響，電機(jī)能效較低，電能-動能的轉(zhuǎn)化率僅在70-80%之間。輪轂電機(jī)一直都存在“滲磁現(xiàn)象”，即電池不斷消耗時，電機(jī)產(chǎn)生的電磁阻力會隨著電量的消逝而逐漸地增大，無電的情況下繼續(xù)騎行是件很困難的事，越騎越吃力。
　　輪轂電機(jī)的優(yōu)勢：在于不干涉車架的整體結(jié)構(gòu)，設(shè)計改造成本低，傳動系統(tǒng)的負(fù)荷小，因此    被廣泛應(yīng)用于城市車型和休旅車型上。
　　輪轂電機(jī)的缺點：無電狀態(tài)基本連推行都很困難，阻力很大，輪重很大，如果電機(jī)損壞維修    起來非常困難整個輪組都要拆卸。其次因電機(jī)重量很大，很容易造成車輛前后重量配比不均    衡，導(dǎo)致行駛意外的可能性增加。
　　輪轂電機(jī)的痛點：騎行質(zhì)感的缺失，開啟助力的狀態(tài)下，基本失去了自行車的魅力，無限接    近于電動車。
　　綜上所述 目前市面上的助力車市場輪轂電機(jī)基本淘汰了。

　　三、中置助力傳感
　　“中置”電機(jī)顧名思義，電機(jī)在車架中間，因此車輛重心依然處于中部，不會影響車輛快速行駛下的平衡性，更無須安排額外電池重量來配重，所以目前市面上多數(shù)新車款，都會把電池放置甚至隱藏于車架下管部位。
　　另一方面，動力作用僅位于中軸-曲柄-牙盤，正常模擬騎行施力，亦不會改變騎行者操作機(jī)械變速系統(tǒng)的習(xí)慣，故仍可選擇不同的速比，來配合不同路況和騎行環(huán)境——因而中置電機(jī)更適合使用在運動自行車上。
　　而且也不會增加制動系統(tǒng)的額外負(fù)擔(dān)，前后車輪的輪下質(zhì)量沒有變化，對常規(guī)剎車性能毫無影響。
　　防水性比輪轂電機(jī)提升了一個質(zhì)的飛越。
　　中置速度傳感：
　　速度傳感的原理：通過測量踏頻來判斷助力需求，踏頻越快，助力越猛，踏頻越慢，助力越弱。
　　速度傳感的優(yōu)勢：瞬時的動力即可達(dá)到大功率，助力輸出恒定，平順。相對于力矩傳統(tǒng)來說簡單，不易損壞。
　　速度傳感的缺點：相對于力矩的要費電，快速騎行中可能電機(jī)助力過大，導(dǎo)致踩空圈。
　　速度傳感的痛點：助力傳感單一，簡單舉個例子，例如在爬坡或遇到逆風(fēng)時，人的踏頻和速度變慢，而電機(jī)卻默認(rèn)車友不需要太大的助力。此時只能依靠屏幕上助力檔位的調(diào)節(jié)來進(jìn)行助力配比。
　　中置力矩傳感：
　　力矩傳感的原理：力矩傳感器是通過測量踩踏發(fā)力后金屬表面產(chǎn)生的細(xì)微形變，從而獲得高精度的扭力數(shù)值。感知騎手出力作用于踏板、曲柄、中軸的變化，它對騎行實際情況的反饋更真實。諸如低速爬坡的場合，雖然速度與踏頻都不高，但踩踏更用力了，這時電機(jī)收到力矩傳感的反饋，理應(yīng)輸出更大的動力協(xié)助。這比單純的踏頻傳感器更貼近真實情況。
　　力矩傳感的優(yōu)勢：目前市面上省電的助力電機(jī)系統(tǒng)，可以輕松的用腳踏轉(zhuǎn)速控制車的速度，即踩即動，腳停車也停，不需斷電剎把，更安全，  當(dāng)上坡或想加速時，踏腳稍用力，力矩就發(fā)出加力信號，輕松上坡。
　　力矩傳感的缺點：造價昂貴